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              SCHUNK夹爪气缸0308656型号JGP 125-2-AS

              描述:SCHUNK夹爪气缸0308656型号JGP 125-2-AS
              电气限位装置先起作用,如果电气出现问题,机械限位装置仍能确保其安全。另外,在机械手两侧安装有机玻璃防护门将机械手隔离起来,以确保其在运行过程中的安全。

              更新时间:2022-02-15
              产品型号:GSM-P-40-AS-S-180
              厂商性质:经销商
              详情介绍

               

              SCHUNK夹爪气缸0308656型号JGP 125-2-AS
              包括作为主框架的支撑梁1、平移机构2、升降机构3、抓取机构4;支撑梁1固定于地面上,顶部与平移机构2中平移梁27的两端安装在一起;升降机构3中升降伺服电机35固定在平移机构2的连接板22上;升降机构3下部的安装座与抓取机构4中的夹爪机构支架枢接。其中:

              所述抓取机构主要由夹爪机构和摆动机构组成,夹爪机构包括上爪46,下爪47,摆动气缸41,下爪47的爪身上设有用于定位变速箱体销孔的定位销48,使得箱体不会脱落;上爪46与下爪47的后方枢接有安装在支架上的摆动气缸41,用于夹爪的翻转动作;摆动机构包括摆动伺服电机42,丝杠43,绕转轴,其中用摆动伺服电机42的输出轴通过水平设置的相互啮合的齿轮与丝杠43相连接,丝杠43通过绕转轴44与安装摆动气缸41的支架枢接;所述支架还通过第二绕转轴45与升降机构中的安装座枢接。所述摆动伺服电机42带动丝杠43上下移动使夹爪绕绕转轴44旋转实现夹爪倾斜角度定位。

              所述平移机构2由滚轮轴承21,连接板22,平移齿轮24,平移齿条25,平移伺服电机23,导轨26,平移梁27组成,其中平移伺服电机23通过平移齿轮24与平移齿条25啮合,平移齿条25安装在平移机构2中平移梁27上;平移伺服电机23带动平移齿轮24使其在平移齿条25上面作横向运动;安装在连接板22上的用6个支撑滚轮轴承21与连接板22与安装在平移梁27上的导轨26滑动接触,使平移机构在做横向移动时,支撑滚轮轴承21与导轨26做滑动接触,以保证平移机构运行的稳定性。
              为了保证机构的安全性,在机械手运动的方向上都安装了机械限位装置和电气限位装置。电气限位装置先起作用,如果电气出现问题,机械限位装置仍能确保其安全。另外,在机械手两侧安装有机玻璃防护门将机械手隔离起来,以确保其在运行过程中的安全。
              SCHUNK夹爪气缸0308656型号JGP 125-2-AS

               

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